Сейчас нужно проверить посылаются ли команды на открытие по MQTT, сделать это можно через бот @UfanetMQTTWatcherBot, команда на открытие выглядит:
Команда на открытие:SH/SOYUZ/CMND/DOOR1:1
После чего от контроллера должно поступить сообщение об открытие двери, сообщение выглядит:
SH/SOYUZ/STAT/DOOR1 :1

В данном случае нужно проверить открывается ли панель просто с приложения, без звонка.
Если дверь не открывается через приложение, проверяем почему именно не открывается, верно ли выбрана модель домофона, в случае Beward есть два типа открытия по DTMF и по HTTP