Проверим настройки по типу
1) Разрешение, рекомендуемое значение 1080P
2) Битрейт, рекомендуемое значение 2048байт
3)Кодек, необходимо выбрать H.264
4)Фокусировка
После проверки всех данных параметров настроек, если что настроено не верно, правим настройки

Проверим не испачкан ли объектив камеры, не разбит ли он.

Нужно будет перезагрузить оборудование и проверить картинку после этого